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    嵌入式即時多工作業系統在馬達控制晶片上的研究與應用
    • 機械工程系 /93/ 碩士
    • 研究生: 徐偉明 指導教授: 莊華益
    • 隨著晶片技術的進步,中央處理單元的功能越來越強大,不但處理速度越來越快、功能與周邊也越來越多,一個嵌入式即時多工系統來支配中央處理單元的工作是必要的。 本文將以馬達控制晶片為平台,在此平台上建立移植…
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    RNS演算法於伺服控制系統之應用
    • 機械工程系 /93/ 碩士
    • 研究生: 吳宗憲 指導教授: 莊華益
    • 在現今的控制系統上,由於高速的數位控制器常常是高價而且複雜性高,低速的單晶片卻無法滿足控制的需求,因此本文主旨為提出一個由可程式邏輯閘陣列FPGA(Field Programmable Gate A…
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